IROS大会上最引人注目的机器人--互动式城市机器人

发布时间：2022-06-09 17:35:49 阅读：次来源：测距仪厂家

IROS大会上最引人注目的机器人--互动式城市机器人在今年的美国电气和电子工程师协会智能机器人与系统大会上，最引人注目的要数Iuro机器人，它拥有巨大而富有表现力的蓝白相间的塑料脑袋。Iuro机器人可以通过社交方式询问人们方向来帮助自己穿越城市，但是在智能机器人与系统大会上，这款机器人随机地（或欢快地）在幸福、厌恶及调皮的表情之间来回地跳换，这你可以在我们的采访视频中看到。Iuro机器人，又名互动式城市机器人，是由Accrea工程公司制造，被用于慕尼黑工业大学，苏黎世联邦理工学院和萨尔茨堡大学之间的合作研究。这个平台相当稳健，由于设计安装了较大的减震轮和基部的一套激光传感器，所以它足以应付城市中的楼梯和路障。这个平台,无论多有能力，都可能不是Iuro机器人最让人感兴趣的一点。这款机器人有一个庞大的塑料头部，旁边贴有21块执行器，可以给它完全可控的眼睛，眼皮，眉毛，嘴唇，耳朵及嘴巴。在眼睛上方的立体摄像机和颈部的Kinect体感器可以帮助Iuro机器人与它在街上遇见的人交流，即便没有地图或者GPS，通过分析对话和动作也可以让它找到到另一个地方的路。Iuro机器人的终极目标是教会机器人学会符号位置辨别，比如沿着那条路往下走，当看到公交站时往左拐。在未知的环境当中，即便是人遇到这类问题时也会产生一些麻烦，所以对于机器人来说，理解这类说明要求识别和分析一些手势，例如可以将挥舞一只手转译成在那儿的一种方向。这个研究甚至可以促使自动化机器人指出它们所不知道的任何东西并向距离最近的人求助，而不需要人们以提供信息的形式来告知它。清新H5模板
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